智能焊接機器人
小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結構行業(yè)中的門式鋼結構、橋梁鋼結構中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結構工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產場景。
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小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結構行業(yè)中的門式鋼結構、橋梁鋼結構中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結構工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產場景。
智能下料中心基于“復合視覺+AI”技術，實現(xiàn)從劃線噴碼、直口切割下料、廢料切斷、坡口切割、坡口倒棱、理料配盤到廢料處理的所有環(huán)節(jié)的智能化加工。本產品上游對接MES、ERP等系統(tǒng)以及造船平臺軟件（TRIBON/AM，CADDS 5i、AVEVA、CATIA）；下游對接AGV、零件立體庫，促進企業(yè)智能工廠、數(shù)字化車間的實現(xiàn)。
在坡口切割中融入 “AI+ 復合視覺”技術， 實現(xiàn)目標零件類型識別的核對校驗功能，保證來料 混裝且各零件間差別不大的情況下對目標零件類型 識別的準確性，實現(xiàn)對來料偏差精確糾偏，尤其是 修正了零件下料切割熔邊、圓角導致的偏差及下料 切口的外形尺寸和角度偏差，保證鈍邊留取尺寸的 精確性；在此基礎上系統(tǒng)自主編程、自動切割，全 程無需人工參與，顯著提高平板的坡口切割精度并 促進了其智能化發(fā)展。 針對不同類型尺寸的平板零件，采用不同工 藝流程，實現(xiàn)多樣化零件加工的柔性化智能化和集 成化，從而達到減人降本增效提高質量的目標，滿足市場的多樣化需求，解決了離散型制造的痛點問題。
以“智能制造”為整體設計思想，采用智能化 控制系統(tǒng)，融入 AI 復合視覺識別定位技術、視覺跟 蹤檢測技術與 RFID 智能識別技術，控制多功能機器 人流水線協(xié)同作業(yè)，自動識別定位工件，自動規(guī)劃 加工路徑，自主編程，實現(xiàn)鋼板零件坡口加工流程自動化，同時控制系統(tǒng)與工廠 MES 系統(tǒng)、ERP 系統(tǒng) 及 AGV 配套導航調度系統(tǒng)信息互聯(lián)，實現(xiàn)生產流程 可視化、生產工藝可預測優(yōu)化、生產加工無人化、 智能化。
零件自由邊倒角智能解決方案，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產效率2-3倍。實現(xiàn)四大工序，一鍵啟動，連續(xù)生產：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
智能機器人焊接工作站，包括智能焊接單機工作站、智能焊接倒掛雙機工作站、智能焊接龍門4機工作站。主要針對船舶制造、鋼結構、工程機械等重工領域，在復雜工件焊接場景下存在的人工焊接精度低、效率不穩(wěn)定、工藝切換耗時久等痛點，提供自動化焊接解決方案，解決焊接成型環(huán)節(jié)的高精度需求，推動國產替代。“通過 AI自主編程+復合視覺技術+多機協(xié)同規(guī)劃，幫助重工企業(yè)效率提升1.5-3倍。
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